智能巡检机器人“上岗”保安全

“智能巡检机器人的应用，是项目在智能化领域安全生产迈出的新步伐，可以实现巡检效率和准确性的提升，进一步筑牢安全生产防线。”近日，在中铁十四局重黔铁路长江隧道4号斜井施工现场，项目书记程渝正在给作业人员进行介绍。智能巡检机器人在隧道内时走时停，因为有一套橘色衣服，被大家形象地称为“小橘人”。

智能巡检机器人“上岗”（孙圣瑞 摄）

隧道内，“小橘人”正跟随掌子面上下运行，在技术人员的操作下，瞪着眼睛、转动脖子，时不时停下来巡检，对关键部位进行拍照采集、智能分析。而在值班室内，技术人员正通过后端监控屏幕观察分析“小橘人”的所见所感，实时掌握隧道内施工生产情况。

“‘小橘人’视频监控采用矿用隔爆型红外摄像机，像素达到200W，防爆、防尘、防水，红外距离30-50米，光学变焦25倍。”现场负责人徐慧超说，不仅如此，“小橘人”还装有一键报警、应急喊话等智能传感器，可实时监测现场作业环境的安全状况。

技术人员正在介绍智能巡检机器人（孙圣瑞 摄）

“智能巡检机器人的到来，从一定程度上解决了人工巡查巡检耗时长、巡查难度大、巡查效率低、人工作业安全风险性高等问题。”班组长黄在华说，“小橘人”巡检中，实时图像传输到值班室的电脑屏幕，控制系统通过对“小橘人”传输的相关数据进行自动分析，及时判断是否存在问题，精准消除存在的安全隐患。

长江隧道4号斜井及出口施工引入的智能巡检机器人，视频监控、应急报警、应急喊话、网络传输等集于一体，实现现场图像、音频等数据的连续采集、传输和存储，实现对隧道作业现场的实时监控和智慧分析，为特长低瓦斯隧道安全高效掘进提供“智慧方案”。

“以前在隧道内安全巡检，每次巡视至少需要两名安全员，一次至少花费约10个小时，劳动强度大、工作效率低、巡视质量分散、手段单一，而且还存在漏检风险。相较于传统的人工巡检，这台智能巡检机器人真的是方便多了。”长江隧道出口安全员李睿龙感慨地说。智能巡检机器人能够在短时间内完成大面积区域的巡检任务，极大保障了巡检的客观性、可靠性，能够对隧道内作业进行全自主智能巡检，能够快速采集、实时信息传输、智能分析预警，实现了“以机代人”智能巡检。

下一步，中铁十四局重黔铁路项目将继续聚焦价值创造，依托“智能建造”系列技术，持续完善“人机协同”智慧巡检模式，在安全生产管理与信息化、数字化深度融合中探索，打造隧道的全生命周期管理，全面提升项目标准化建设水平。

【编辑：刘佳】